破拆機(jī)器人——井下礦山二次破碎解決方案
一、礦山開(kāi)采
在礦山開(kāi)采過(guò)程中，常常會(huì)產(chǎn)生一些需要進(jìn)行二次破碎的大型石塊。以徐州鐵礦為例，現(xiàn)場(chǎng)使用鏟運(yùn)車將大塊礦石單獨(dú)運(yùn)至規(guī)定區(qū)域，定期采用炸藥進(jìn)行二次破碎，然后再由鏟運(yùn)車將二次破碎后的礦石運(yùn)至篩選點(diǎn)。
二、傳統(tǒng)爆破方式
然而，炸藥爆破的成本相當(dāng)高，每天的炸藥費(fèi)用在7000至10000元之間。爆破的威力難以控制，需要操作人員具備高度的專業(yè)知識(shí)，同時(shí)存在安全隱患。而且，爆破后在礦井的狹小巷道內(nèi)會(huì)產(chǎn)生濃煙，不僅污染環(huán)境，還影響員工的作業(yè)。
三、破拆機(jī)器人
恒創(chuàng)破拆機(jī)器人為高效破碎石塊提供了替代方案，避免了使用炸藥?，F(xiàn)場(chǎng)使用鏟運(yùn)車將礦石運(yùn)至篩選點(diǎn)。大于篩選尺寸的礦石會(huì)保留在篩選上，然后由機(jī)器人進(jìn)行破碎，或者機(jī)器人將礦石挑撥以使其掉落至篩選孔中。與傳統(tǒng)方式相比，破拆機(jī)器人的使用不僅減少了勞動(dòng)步驟，還降低了材料成本約90%。遙控操作使人員能夠遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，而電動(dòng)驅(qū)動(dòng)則避免了在巷道內(nèi)產(chǎn)生污染。
四、井下礦山相關(guān)數(shù)據(jù)：
篩選點(diǎn)尺寸：2米 * 1米，孔徑為400毫米 * 400毫米，分布在巷道兩側(cè)。
巷道尺寸：寬度約為3.5米，高度約為4米。
工作時(shí)間：全天3個(gè)班次，每個(gè)班次使用一臺(tái)設(shè)備。
使用時(shí)間：每次5-6個(gè)小時(shí)。設(shè)備每天工作約15個(gè)小時(shí)，鏟運(yùn)車平均每趟耗時(shí)5分鐘。
